四川充填-潍坊兴盛机械-采空区泵送充填成套设备
围绕生态文明建设和能源行业可持续发展，大力推进科技创新。一是承担国家充填采煤技术、充填材料及装备领域的重大科学与研究课题，煤矿回填充填设备构成，以“创新、产业化”方针为指导，提高自主创新能力、集成创新能力和消化吸收后再创新能力，建设的工程化实验条件，建立科技成果产业化的工程化验证环境；二是培养工程技术人才，建设一支具有国际水平的充填采煤工程技术领域的创新团队；三是研究制定充填采煤的技术标准、规范。主要研究五个方向：充填采煤岩层移动控制理论研究；综合机械化充填采煤关键技术研究；效率、绿色环保充填材料研究；煤矿充填采煤技术工艺研究；充填采煤装备设计研究。
各种充填法中，如矿块划分为矿房和矿柱，回采时要一并考虑矿房采完后矿柱的回采。在充满干式或水砂充填料的矿房中回柱时，松散的充填料可能涌入回采空间，故多用崩落法。如矿房回采时已构筑隔墙，矿柱可用上向或下向分层充填法回采。前者用于回采支承压力不大的矿柱，后者在围岩不允许崩落或用上向分层充填法不安全时采用；但均须待矿房内的充填料压实后(一般需六个月以上)进行。
随着我国在矿业方面开采力度的加大尾砂充填的技术也的得到了广泛的应用，尾砂充填的技术层次也在不断地升级，有效的提高了尾砂的利用率。
尾砂是指在开物之后将开采到的矿石处理之后剩下的废料，这种尾砂充填技术可以提高尾砂的回收率，间接地保护了环境，能够保证开采过程的安全和矿山的可持续发展，这种优势已经使得尾砂充填技术成为一种趋势，充填作业是矿山开采过程中的重要生产环节，对于尾砂充填来讲尾砂的浓度和灰砂比例是决定充填强度的主要元素，当时采用自动化尾砂充填技术能够大大降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，同时提高企业的管理效率。
充填式注浆法的施工程序可分为：钻孔→注浆管（浇注孔口管）→制浆→灌浆→终止灌浆。其各分项工程施工工艺如下所述。2.1帷幕孔，注浆孔的施工工艺全充填式注浆法成孔是道工序，按照孔的用途可分为帷幕空和注浆孔，帷幕孔的用途是在采空区治理边界布设的一圈孔距较小的边缘孔，注浆中先注帷幕孔，使其注入的浆液形成一道帷幕墙，以阻止治理范围内的浆液流失，降低治理成本。注浆孔是在治理范围内布设的一排排孔，其用途是为了注浆。帷幕孔和注浆孔的施工工艺是相同的，不同处是先施工帷幕孔后施工注浆孔，其施工工艺和技术要求主要是：注浆孔应用测量仪器、皮尺进行实地测量放样，钻孔实际位置原则上不应偏离设计位置1.0m。确因地形影响，钻孔不能放在设计位置时，应先施工其周围可以就位的钻孔，四川充填，再根据钻探揭露采空区的情况予以调整。鉴于煤矿开采和塌陷变形的复杂性，通过有限的勘探钻孔尚难查明地下的全部情况，采空区泵送充填成套设备，施工时应先施工取芯孔，目的是进一步探明地层及采空区冒落情况，如出现与设计不符的情况，应及时与设计单位联系以便对原设计进行适当的修正。
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